Race To The Future
Thomas More - Digital Innovation
Donkey CarRace to the Future:
AI-gestuurde RC-auto in Actie
De uitdaging
Een jaarlijkse traditie binnen Digital Innovation: een RC-auto bouwen en trainen om autonoom te racen. Elk jaar nemen de studenten van Digital Innovation het op tegen de Industrieel Ingenieurs van KU Leuven in een spannende AI-race. Dit jaar lag de uitdaging in het ontwijken van twee strategisch geplaatste kegels, waarvan één extra moeilijk gepositioneerd was.
Hoe we het aanpakten
We begonnen met het ombouwen van een RC-auto en installeerden een Jetson Nano als AI-brein. Met een breedhoekcamera (160° FOV) en DonkeyCar, een open-source platform voor zelfrijdende auto's, konden we een model trainen om zelfstandig te navigeren.
Trainingsdata werd verzameld door de auto handmatig te besturen met een PlayStation 4-controller. De camera registreerde beelden van het circuit, waarbij stuur- en gaspedaalwaarden werden opgeslagen. We verzamelden 110.000 afbeeldingen, waarvan 20.000 werden verwijderd vanwege onduidelijkheid of crashes. Uiteindelijk trainden we ons model met een dataset van 90.000 beelden.
Het resultaat
Na weken van testen en optimaliseren was onze AI in staat om de auto autonoom te laten racen en obstakels te ontwijken. Tijdens de competitie tegen de studenten van KU Leuven bewees ons model zijn kracht: we slaagden erin om hen te verslaan en de overwinning te behalen!
Wat we hebben geleerd
Dit project gaf ons niet alleen technische vaardigheden in AI en machine learning, maar ook inzicht in teamwork en probleemoplossing. De competitie bracht een extra uitdaging en motivatie om onze AI zo goed mogelijk te maken.